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全景元宇宙设计系统（智能接口与人机交互）

深入研究了全景元宇宙中实景建模、实时感知以及虚实结合的核心技术体系，构建了十余处学校标志性建筑的虚拟模型，实现了路线导航、目标建筑环视等功能；研发的全景直播系统与广泛使用的国际编码标准（HEVC）相比，节省码率74.27%，8k分辨率视频编码速度达到60fps以上，能够保障用户逼真、沉浸式的全景体验。相关研究已成功应用于河南广播电视台、中国神华国际工程有限公司等单位，取得了显著的经济效益和社会效益。

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心理干预技术与装备（类脑智能）

心理干预技术与装备：针对当前机器学习领域研究可解释性差、认知和推理能力弱和难以应对开放环境等问题，自主研发了无线、便携、轻便脑电采集装备与脑功能调控装备，解决了设备实用性问题；提出了“认知+脑调控”结合的动态干预技术，实现了极端情绪干预-评估的闭环调控技术；构建了多模态脑活动干预案例库，研发了极端心理干预系统平台，并形成相关干预装备示范

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DnCNN深度图像去噪基准模型

2017年发表于《IEEE图像处理汇刊》（IEEE Transactions on Image Processing）的有关图像去噪卷积神经网络（DnCNN），斩获了此期刊近10年来引用数最高论文的好成绩，已成为去噪领域基准方法，效果远超传统的BM3D算法，且其方法在之后不仅以denoisingNetwork(.)为函数名被正式收录于MATLAB 2017b（美国MathWorks公司出品的商业数学软件）及后续版本的图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）和深度学习工具箱（Deep Learning Toolbox）之中，还被编入华盛顿大学硕士计算机视觉课程CSE 576中，更被美国工程院院士理查德·塞利斯基（Richard Szeliski）教授写入其编著的计算机视觉经典教材《计算机视觉：算法和应用（第2版）》（Computer Vision: Algorithms and Applications 2nd Edition）中。

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儿童情感陪伴助手“巧板”

针对青少年成长过程中普遍面临的被忽视和缺乏陪伴问题，研制了智能情感陪伴助手“巧板”系统。该系统基于先进的大语言模型，融合了儿童心理学理论、持续学习技术、可控模型融合技术、角色化代理技术和检索增强技术，具备共情陪伴、情绪疏导、角色化陪伴和中华优秀文化熏陶四大核心功能。“巧板”有效解决了青少年儿童情感支持缺乏的问题，实现了缓解孤独感、守护心理健康和提供个性化沉浸式对话体验的目标，并可以通过引经据典的方式教育孩子，传递中华传统文化。

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基于具身智能的展厅讲解机器人

为解放展厅人类讲解员的重复劳动，开发了一款能够自动导览、人机协同半自动导览的展厅讲解机器人。该成果以轮式机器人为载体，实现了一种能够准确判断说话人语音开始与结束的持续录音技术，突破了麦克风录音的时间窗口限制，构建了一个基于大模型提示词技术的人机交互框架，覆盖了展厅场景下的所有用户指令与提问，设计了一种基于父子文档的检索增强技术，提高了检索机器人知识库中的命中率。该攻关课题已立项为哈工大-中移动的重点项目。

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航天座仓语音交互系统

开发了一款用于用于登月座舱的语音交互系统。航天环境对于硬件资源的重量、体积、功率、安全性等具有严格要求，软件系统能获得的算力资源极端受限。我们专注于在极低算力情况下实现语音交互系统效率和性能的提升。在音频前端处理部分实现多麦克风阵列语音增强技术，回声消除以及啸叫抑制功能；在功耗的要求下实现高精度语音唤醒以及低功耗语音识别以及指令识别技术；在系统中同时实现语音合成功能，并将系统整体部署于国产芯片之上。该系统已开发完成，并将搭载到2026年发射的登月座舱内使用。

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