航天座仓语音交互系统

 开发了一款用于用于登月座舱的语音交互系统。航天环境对于硬件资源的重量、体积、功率、安全性等具有严格要求，软件系统能获得的算力资源极端受限。我们专注于在极低算力情况下实现语音交互系统效率和性能的提升。在音频前端处理部分实现多麦克风阵列语音增强技术，回声消除以及啸叫抑制功能；在功耗的要求下实现高精度语音唤醒以及低功耗语音识别以及指令识别技术；在系统中同时实现语音合成功能，并将系统整体部署于国产芯片之上。该系统已开发完成，并将搭载到2026年发射的登月座舱内使用。