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行业报告：2024具身大模型关键技术与应用报告

《2024具身大模型关键技术与应用报告》由哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心发布，探讨了智能机器人的发展、具身智能的概念、技术挑战及未来方向。报告指出，具身智能是智能机器人发展的关键，它强调机器人通过与环境的物理交互来获取信息、理解问题、做出决策并实现行动。

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代表性科研成果及奖励(感知计算)

代表性科研成果例：全心脏建模平台链接：http://114.116.228.167/cardiac/图：简介（200字）：全心脏建模平台是集成化的医学影像处理和建模工具，专为心脏疾病的诊断、治疗和研究提供全面的解决方案。全心脏建模平台已在全国20余家医院推广应用。该系统用先进的心脏解剖成像和人工智能技术实现高效准确的心脏几何模型重建。获得相关授权发明专利11项，多项专利和系统完成转化，与上海联影医疗科技有限公司、中日友好医院、上海交通大学附属仁济医院、南京鼓楼医院、北京安贞医院等一线企事业单位展开科研合作，产值金额高达2000 余万。学术任职：国内外学会任职：王宽全全国工程硕士专业学位教育指导委员会计算机技术协作组组长，全国工程教育计算机专业认证专家；黑龙江省计算机学会理事骆功宁黑龙江省计算机学会计算机应用专委会秘书长国内外期刊任职：王宽全《计算机应用》杂志编委，《Frontiersin Physiology》编委，《Frontiersin Medicine》客座编辑奖励：

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代表性科研成果及奖励（机器学习）

代表性科研成果DnCNN模型图：简介：2017年发表于《IEEE图像处理汇刊》（IEEETransactions on ImageProcessing）的有关图像去噪卷积神经网络（DnCNN），斩获了此期刊近10年来引用数最高论文的好成绩，已成为去噪领域基准方法，效果远超传统的BM3D算法，且其方法在之后不仅以denoisingNetwork(.)为函数名被正式收录于MATLAB2017b（美国MathWorks公司出品的商业数学软件）及后续版本的图像处理工具箱（ImageProcessing Toolbox）和深度学习工具箱（DeepLearning Toolbox）之中，还被编入华盛顿大学硕士计算机视觉课程CSE576中，更被美国工程院院士理查德·塞利斯基（RichardSzeliski）教授写入其编著的计算机视觉经典教材《计算机视觉：算法和应用（第2版）》（ComputerVision: Algorithms and Applications 2nd Edition）中。学术任职：国内外学会任职：左旺孟中国人工智能学会模式识别专委会常委中国图象图形学会机器视觉专委会常委中国图象图

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代表性科研成果及奖励(人机交互)

代表性科研成果全景元宇宙图：简介（200字）：深入研究了全景元宇宙中实景建模、实时感知以及虚实结合的核心技术体系，构建了十余处学校标志性建筑的虚拟模型，实现了路线导航、目标建筑环视等功能；研发的全景直播系统与广泛使用的国际编码标准（HEVC）相比，节省码率74.27%，8k分辨率视频编码速度达到60fps以上，能够保障用户逼真、沉浸式的全景体验。相关研究已成功应用于河南广播电视台、中国神华国际工程有限公司等单位，取得了显著的经济效益和社会效益。学术任职：国内外学会任职：范晓鹏中国人工智能学会教育工作委员副主任范晓鹏中国计算机产业协会元宇宙专委会副会长范晓鹏黑龙江省计算机学会学术工作委员会主任范晓鹏IEEE AVS标准英文版副主编奖励：长江学者特岗学者IEEE标准杰出贡献奖

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代表性科研成果及奖励(社会计算)

代表性科研成果成果1：LTP语言技术分析平台链接：https://ltp.ai/index.html图：简介（200字）：语言技术平台(LTP)提供包括中文分词、词性标注、命名实体识别、依存句法分析、语义角色标注等丰富、高效、精准的自然语言处理技术。目前基于多任务学习框架进行统一学习，使得全部六项任务可以共享语义信息，达到了知识迁移的效果。既有效提升了系统的运行效率，又极大缩小了模型的占用空间。语言技术平台曾获得“黑龙江省科技进步一等奖”。成果2：“丝路”多语言机器翻译平台链接图简介（200字）：针对中文到斯拉夫语系（俄语、乌克兰语、马其顿语、波兰语、捷克语、斯洛文尼亚语、克罗地亚语、保加利亚语、斯洛伐克语等）翻译过程中存在的翻译质量不稳定、领域适应性差等问题，提出了一套基于底座预训练语言模型、语言聚类训练策略、多语言优化目标、模型架构等四个维度的综合解决方案。通过充分分析斯拉夫语言的内在语言特性及翻译语料的统计特征，提出了多目标自蒸馏策略，解决了多语言数据不均衡带来的收敛不一致性问题；发明了帕累托互蒸馏训练算法，突破了多语言帕累托优化困境；实现了基于梯度冲突的自适应参数分配策略，有

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代表性科研成果及奖励-类脑智能中心

代表性科研成果1、新型类脑广度神经网络模型：多阶笛卡尔扩张神经网络（MODENN）简介：多阶笛卡尔扩张神经网络（MODENN）是一种新型类脑广度神经网络模型。MODENN更加符合人脑工作机制，极大提高网络并行计算能力，具有更强的鲁棒性、更易训练及压缩，工业应用前景可观。相关成果发表在计算机领域顶级学术期刊《IEEETransactions on pattern analysis and machineintelligence》（TPAMI）上，影响因子为24.314，得到了同行的广泛关注。此外已获得发明专利授权1项，申请发明专利1项。2、心理干预技术与装备简介：心理干预技术与装备：针对当前机器学习领域研究可解释性差、认知和推理能力弱和难以应对开放环境等问题，自主研发了无线、便携、轻便脑电采集装备与脑功能调控装备，解决了设备实用性问题；提出了“认知+脑调控”结合的动态干预技术，实现了极端情绪干预-评估的闭环调控技术；构建了多模态脑活动干预案例库，研发了极端心理干预系统平台，并形成相关干预装备示范。国内外学会任职：李海峰国家重点研发计划首席科学家李海峰科技部“2030脑科学与类脑研究”重大

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